萝卜快跑安全员多为网约车老司机(4)
“萝卜快跑”高级测试开发工程师张星。受访者供图
这几年，张星也见证着萝卜快跑的更新迭代，从最开始一味避让，到在安全基础上更像人一样开车，更加强调道路的通行效率，“我们自动驾驶有四个一直要不断去努力的方向，就是安全、体感、交规和智能性。”
对张星来说，任何一种可能出现的情况都需要认真对待，“没有cornercase(罕见的场景)应该是行业的共识，只要一种场景在路上出现过一次，它就有可能出现一千次、一万次。在自动驾驶刚开始时，大家会觉得一种场景出现的频率非常低，我们可以先不管它，其实我们在路上落地的时候，你会发现随着里程的增加，没有什么场景是不会重复出现的。”
张星曾见过这样的案例，在武汉高架匝道上，有逆行电动车行驶到主路上，车主低头看手机，“我们基于这个场景，模拟电动车可能出现的位置，结果是可能在任何一个角落钻出来，基于此，我们需要将任何可能出现的状况都考虑到。”
更多罕见但并非不可能发生的情况也在发生着，张星记得，一次模拟中，一个人站在十字路口中间车辆左转的线上，阻挡主车行驶，张星和同事们在虚拟系统中将这个场景重现，并在所有大路口中设定行人随机出现，测试主车是否能绕过行人。
萝卜快跑在后排设有一个展示屏，可以看到主车周围的画面，能够检测出路上的车、人的朝向和行动轨迹，在张星看来，这样的配置能够给乘客更强的信心和安全感。
每一个新版本背后都是成千上万次的测试，“我们在仿真系统里已经把武汉能跑的每一条车道，每一个转向，每一个信号灯都跑过一遍了。”张星从未去过武汉，但进行过成千上万次的模拟，武汉的每一个高架，每一个停车场他都熟悉无比。
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