嫦娥六号返回，如何精确制导？(2)
6月2日6时9分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。
五院专家表示，研制团队利用以往型号遥感数据，对着陆区复杂地形地貌情况进行深入分析与确认，为着陆器和上升器组合体在月球表面寻找满足安全着陆、月面工作、月面起飞等需求的区域，并在确认着陆区后，对着陆区的地形地貌、地质条件等进行了多轮复核与研究工作，进一步降低着陆风险，保证选址区域分析完备、选址约束考虑全面、选址结果可信可用。
2日当天，组合体通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。
“两次避障”精准落月
目前，“嫦娥”家族使用的GNC系统均由五院502所研制。GNC，为制导（Guidance）、导航（Navigation）与控制（Control）的简称。该系统需要实时知道“我在哪儿”“我要去哪儿”和“我怎么去”，它就像嫦娥六号着陆器和上升器组合体落月过程中的“驾驶员”，在极具挑战的落月过程中完成“飞行轨迹控制”“安全着陆点选择”“精准控制”三项核心任务。
五院502所专家介绍，嫦娥六号GNC系统需要在下降过程中自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的采样和起飞创造良好条件。之后，组合体开始径直飘移至选定落点的正上方并开始垂直下降，至月面特定高度时关闭主发动机，最终利用着陆腿的缓冲机构实现软着陆。
法国政府投入14亿欧元治理塞纳河 力保奥运水上项目顺利进行
三分9中6轰24 3！必须拿到金牌，库里赛后发声，还谈到了詹姆斯
老员工：宗馥莉接班后频繁更换中高层，引内部动荡担忧
美欧密集宣示AI军事化动向，专家：相关动态值得高度关注
贾玲杨紫要二搭了，是谁还没期待两位的二搭呢
法国政府投入14亿欧元治理塞纳河 力保奥运水上项目顺利进行
女生钓到大肚鱼烤熟后结果悲剧了 鱼肚子里面都是便便
爆料！“他一直在努力挽回特朗普，甚至…”
欧洲担忧特朗普不支持对俄制裁，法媒：若他上台可能放弃乌克兰，迫使乌谈判结束战争
日本被曝计划挪用俄罗斯遭冻结资产，援乌数十亿美元
悬赏100万！陕西礼泉征集被盗石狮线索 文物追缉进行时
德国明年对乌军援将减半 军援缩水背后的原因
拜登被民主党领袖警告？白宫回应 坚持竞选，望合作推进议程
知情人士称宗馥莉请辞高管此前不知情 娃哈哈面临交接挑战
曝员工对宗馥莉频换中高层有意见 娃哈哈接班风波起
不死少女、傀儡师、神秘功法，乌尔善拍中国首部异能大片，要火！
泽连斯基批评莫迪访俄“令人失望”，印度召见乌克兰大使表达抗议
这个美国大佬，怂了
杨紫长相思15集定律 在两季的第十五集都是高光大场面哭戏
外媒：泽连斯基称不担心特朗普可能重返白宫，“共和党多数人支持乌克兰”
山东舰编队持续一周在太平洋上训练
四川大厨飞往法国为运动员们做川菜 舌尖上的奥运盛宴
俄美安理会激烈交锋：俄外长猛批美国霸权政策，美代表辩称并非压制他国
美国国防情报局局长炒作“中国威胁论”
老员工：宗馥莉接班后频繁更换中高层，引内部动荡担忧
三分9中6轰24 3！必须拿到金牌，库里赛后发声，还谈到了詹姆斯
美国发现：她是韩国秘密特工
“欧洲人不禁要问：我们是美国听话的下属吗？”
港星胡慧中现身女儿新书签售会 一家温馨支持，诗意传承梦成真
美军隐形战斗机对华C形包围圈成形，然后呢？
动用主战舰艇、贴近实战应用，中俄“海上联合”演习收官，亮点有哪些？
欧尔班致信提醒欧盟：如特朗普当选，支持乌克兰战争的财政负担将转移到欧盟身上
欧盟拒绝欧尔班的和平提议：俄乌问题不能没有乌克兰参与
金价沉寂多日再创历史新高 全球投资者聚焦贵金属狂潮
研究称全球变暖让一天变长 地球自转放缓加剧
相关新闻
嫦娥六号已完成采样 月球样本返回受期待
2024-06-04 16:04:15嫦娥六号已完成采样嫦娥六号实现世界首次月背采样返回！
今天14时07分，嫦娥六号返回器在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆，标志着探月工程嫦娥六号任务圆满落幕，实现了全球首次月球背面采样返回的壮举
2024-06-26 14:34:11嫦娥六号实现世界首次月背采样返回嫦娥六号返回器将按照计划返回 月背采样任务圆满成功
6月2日清晨，嫦娥六号着陆器与上升器组合体，在鹊桥二号中继星的协助下，成功抵达月球背面南极-艾特肯盆地的预定区域，标志着中国第五次地外天体软着陆、第四次月面软着陆以及第二次月球背面软着陆顺利完成。
2024-06-03 16:34:36嫦娥六号返回器将按照计划返回嫦娥六号任务新闻发布会 实现月背采样返回新突破
6月27日下午，国务院新闻办公室召开了新闻发布会，详细介绍了嫦娥六号探月工程的任务成果，并就相关问题回答了记者提问
2024-06-27 16:32:28嫦娥六号任务新闻发布会嫦娥六号任务圆满成功 实现世界首次月球背面采样返回
中国航天事业实现新飞跃，嫦娥六号探测器圆满完成了月球背面的采样返回任务，携带约2公斤月壤归来。此壮举不仅是我国航天技术的重大突破，也标志着人类探月史上的新里程碑
2024-06-25 15:43:29嫦娥六号任务圆满成功嫦娥六号落月实况发布 月背采样返回新突破
6月2日清晨，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在鹊桥二号中继星的辅助下，顺利完成月球背面南极-艾特肯盆地的预定着陆目标。这一壮举标志着我国在月球背面探索领域迈出了重要一步，国家航天局随即发布了着陆影像资料
2024-06-02 18:09:10嫦娥六号落月实况发布
