嫦娥六号返回，如何精确制导？(3)

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2024-06-24 15:20:41 中国青年网

王琼表示，嫦娥六号探测器“出发”前，地面科研人员只能通过卫星遥感影像了解着陆区概况。真正着陆时究竟会遇到多少石块、撞击坑，都无法提前获知。

落月过程中，嫦娥六号着陆器和上升器组合体在GNC系统智能自主地操控下，边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，选择着陆区域。然后，GNC系统控制组合体飞向选定区域。这是第一次避障，即“粗避障”。

在距离月面更近的预定高度时，着陆器和上升器组合体开始实施关键的短暂悬停，并再次对月面进行拍照，精确避开障碍，选定最终落点。这是第二次避障，即“精避障”。

这先后两次的障碍识别与落点选择，即所谓“粗精接力避障”技术，其中算法是精髓。

专家称，为适应月背降落，嫦娥六号GNC系统针对新的轨道以及鹊桥二号中继星通信部分进行了适应性调整。因嫦娥六号相比嫦娥五号要消耗更多的推进剂，研制人员对系统进行了针对性调整、优化和升级，在确保落月精度的同时又兼顾了资源使用的经济性。

“月背对话”大幅提速

嫦娥六号的落点在月球背面，落月过程地球不可见。虽然嫦娥六号具有“自主落月”的能力，但实时掌握各项数据、随时发出控制指令，才能让“地球家人”及时掌握任务的实施过程。

落月时，地球上的控制中心和嫦娥六号探测器之间会产生大量的信息，这些信息的传输是由五院航天东方红卫星有限公司抓总研制的鹊桥二号中继星支持完成的。

与鹊桥中继星距月面最远9万公里的距离相比，鹊桥二号中继星远月点距离月面的最远距离约为1.6万公里。这使得鹊桥二号中继星在天线口径不变的情况下，大幅提高了通信速率。

五院专家介绍，相较于鹊桥中继星，研制团队还将鹊桥二号中继星的两个链路——从中继星到月面探测器、从月面探测器到中继星的最高码速率提高了近10倍，对地数据传输链路的最高码速率提高了近百倍，让通信能力“如虎添翼”。

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