正是在这些理论准备基础上，毛泽东哲学思想得到丰富和发展，不断地系统化、理论化，到1937年就创作完成了《实践论》和《矛盾论》。
以上四个方面是《实践论》《矛盾论》写作的主要背景。
这两篇文章最初是毛泽东同志在抗日军政大学讲课稿的两个章节。1937年毛泽东同志在延安抗日军政大学讲授哲学，从4月开始，每周二、四上课，每次讲4个小时，一共讲了100多小时。总政治部宣传部派人做了记录，整理了讲义，即《辩证法唯物论（讲授提纲）》。这个提纲在抗日战争和解放战争时期先后出版过近20个版本。《实践论》《矛盾论》讲授的时间分别是1937年的7月和8月。《实践论》是第二章辩证法唯物论的第十一节，《矛盾论》是第三章三个法则中的第一个法则“矛盾统一法则”。
新中国成立后，毛泽东同志几经修改、校阅，《实践论》于1950年12月先被译成俄文，在苏共中央刊物《布尔什维克》发表，同月在《人民日报》发表，1951年10月放入《毛泽东选集》第一卷；《矛盾统一法则》章节更名为《矛盾论》，于1952年3月放入《毛泽东选集》第二卷，1952年4月在《人民日报》公开发表，1962年《毛泽东选集》再版时，将《矛盾论》移入第一卷，成为姊妹篇。
二、《实践论》《矛盾论》的历史贡献
在谈《实践论》《矛盾论》历史贡献时，我们先回顾一下其主要内容。
1.《实践论》的主要内容
《实践论》的副标题是“论认识和实践的关系——知和行的关系”，这就很明确地告诉大家，这篇文章的核心思想就是阐述主观和客观、理论和实践、知和行相互关系问题的。毛泽东同志以认识和实践的关系为核心，系统地阐述了马克思主义认识论的主要内容、本质特征和重要意义，重点剖析了曾经导致中国革命失败的党内主观主义者的认识论根源，坚持和发展了革命的能动的反映论，为党的思想路线、群众路线、工作作风和工作方法奠定了哲学基础。
全文可分为四大部分：
第一部分（1-5段），阐述实践对认识的基础作用。主要的观点有：反对旧唯物论，坚持革命的能动的反映论；人类的生产活动是最基本的实践活动；生产活动由低级向高级发展，认识也由浅入深、由片面到更多的方面；只有人们的社会实践，才是人们对于外界认识的真理性的标准；实践的观点是辩证唯物论的认识论第一的和基本的观点。
