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智能机器人上门做保洁 人机协作新体验

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2026-05-13 12:12:30  人民网

在深圳市南山区,保洁阿姨与机器人协作叠被单。门铃响起,市民陈子舜开门发现,和保洁阿姨一同上门的还有一位新“同事”——一台有修长机械臂的具身智能机器人。

前不久,自变量机器人科技(深圳)有限公司与58集团合作,在深圳推出智能保洁服务。首批机器人保洁员“上岗”,与保洁阿姨一同完成家庭清洁服务。尝鲜者众多,排队半个月后,陈子舜终于预订了一单。

清洁开始时,机器人负责客厅和餐厅的垃圾清理、桌面整理,而保洁阿姨则直奔卧室开展工作。在客厅,机器人小心避开障碍物,缓步前行,精准抓取散落的杂物并归置整齐,然后拿起抹布清理桌面,动作缓慢却有序。

在人机协作保洁模式中,目前机器人承担重复性、高强度的工作,包括收拾桌面、整理沙发、摆放鞋子等,保洁阿姨则负责复杂精细、深度清洁的工作,如边角清洁、台面整理、厨卫深度处理、消杀等,双方分工有序。

机器人保洁员一边实践,一边通过学习海量家庭场景快速迭代能力。每次完成任务后,它都会将脱敏后的感知数据和操作数据回传至训练平台,帮助模型迭代升级。第一次入户测试时,它捡起一块毛巾需要十几分钟,一周后就能独立擦桌子了,如今已经掌握清理宠物粪便、叠衣服等技能。

在现场可以看到,通过观察包装,机器人保洁员能够精细分类药物,还能自主分拣出过期零食。不过,基于安全作业的考虑,这款机器人还未参与涉水场景工序,动作也设定得相对缓慢。

大约3个小时过去,保洁阿姨已经打扫完其他房间,机器人也完成了客厅和餐厅的整理。以往,像这样130平方米大小的房子,一次日常保洁通常需要4—5个小时。

市场反馈显示,58同城线上平台上智能保洁服务预约火爆,一天开放8单,预约订单已经排到半个月后。预约智能保洁和人工保洁价格相同,3个小时的日常保洁服务收费约140元。不久前,自变量机器人和58集团还在北京开通了智能保洁服务。

家庭场景被认为是具身智能领域的“最后一公里”。然而,清洁智能机器人仍然面临不少挑战:机器人能够参与的保洁场景偏少,人机协同的效率有待提高,机器人应对复杂家庭环境的能力还需提升,客户接受度也偏低。

在家庭场景中,机器人要像成年人一样可以随机应变。为此,自变量机器人研发了具身智能基础模型WALL—B,让机器人具备实时调整的应变能力,做错动作后可马上调整。研发团队正着力提升机器人的家庭环境适应性,优化导航避障,让机器人更“懂家”,同时确保机器人在真实场景下稳定可靠。在人机协同方面,研发团队正在优化标准体系,减少等待时间和重复劳动,让人机配合更流畅,服务更标准。

目前,自变量机器人保洁员已经在深圳和北京服务了上百户家庭。在售后反馈留言中,陈子舜写道:“也许在不远的将来,预约一台机器人保洁员独立上门服务,就像现在看到扫地机器人和无人驾驶车一样自然。”

(责任编辑:zhangxiaohua)
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