特斯拉机器人“里程碑”：22个自由度灵巧手来了 三大装置带来产业链增量 技术进步加速(3)
国金证券分析，特斯拉第三代灵巧手相比于第二代的变化包括：手部增加了自由度，从11个提升到22个，从而对应的电机数量将可能从原本的6个提升到13~17个；驱动器装载部位由手部改为手腕。基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。以特斯拉灵巧手为例，该机构分析了自由度增加带来的产业链弹性环节：驱动装置上，预计空心杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假设单手用量约13~17个，当前双手价值量3.4~15.3万元；传动装置上，当前处于腱绳向丝杠切换的关键时间点，假设单手用量13~17套，当前双手价值量为5.5~13万元；传感器装置上，触觉传感器是价值量最大环节，单手用量约5套，双手价值量约1351元。
(责任编辑：张小花 TT1000)
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