一只“手”，难倒人形机器人 灵巧手成关键瓶颈
一只“手”，难倒人形机器人
波士顿动力公司最近发布了一段视频，展示了其人形机器人Atlas在工厂环境中自主移动并将汽车发动机盖放置到准确位置的能力。同样，特斯拉也展示了数十台Optimus机器人，它们在发布会上与观众互动，完成倒饮料、提袋子等任务。这些场景表明，当前人形机器人的下肢移动能力和稳定性已达到较高水平，但关键在于末端执行器——灵巧手的研发。
目前市面上的灵巧手自由度范围为6至42个，主流产品多为6个自由度，远低于人类手部的27个自由度。这导致了机器人在精细化操作方面的不足。然而，增加自由度会显著提升成本。例如，英国Shadow Robot公司的灵巧手系列虽然拥有24个自由度和超过100个传感器，但售价高达100万至220万元人民币，比马斯克预计的人形机器人本体价格高出许多。
随着人形机器人产业链的发展，出现了专门从事灵巧手研发的企业。国内企业如灵心巧手已经推出了具有42个自由度的灵巧手，其20个主动自由度的产品售价仅为4.99万元。尽管如此，要实现类人灵巧手性能，还需更多传感器提供数据支持，并解决批量生产中的高成本问题。
清华大学教授孙富春曾表示，灵巧手是机器人“最后的一厘米”。这种机械手模仿人手设计，工业领域常用三指设计，而人形机器人则多采用五指。灵巧手对于实现精细装配、抓握等动作至关重要。从运动学角度看，灵巧手至少需要3根手指和9个自由度。根据摩根士丹利的数据，特斯拉第二代擎天柱灵巧手的成本占整机成本的17.3%左右，大约为8650至10380美元。
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