人形机器人“天工”面向行业开源
人形机器人“天工”面向行业开源开放。该机器人展示了多种路况行进、做早餐等技能,即将拥有更多“兄弟姐妹”。
国家地方共建具身智能机器人创新中心启动了“天工开源计划”,将陆续把本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源开放。全球高校、科研院所、集成商等可在此基础上再开发,加速推动人形机器人真正进入人类生活。
“开源”意味着已有的技术开放给行业使用,其他企业和科研机构能在此基础上再创造、再研发。例如麻省理工学院曾开源四足“机器狗”相关技术,从而推动了四足机器人行业的快速发展。刚起步的人形机器人研发难度很大,行业内还没有形成统一方向。去年4月,北京人形机器人“天工”问世,它能在多种地形中平稳移动并实现拟人奔跑。这次开源的是能在多种地形中平稳移动的“天工LITE”和手臂更强壮、配备灵巧手的“天工PRO”。
“机器人本体设计是个长周期过程,从立项设计、图纸绘制,到关节选型、运动控制、算法迭代验证,通常需要半年到一年的时间。”研发“天工”的国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰表示,目前“天工”母平台已经过大量测试验证,开源后,其他企业和科研机构可以直接使用,缩短开发周期,降低研发成本。
历经多次迭代,“天工”不断成长。它具备控制平衡与协调能力的“小脑”——全身协同智能小脑平台,最高奔跑速度提升至全球领先的12公里/小时,并能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂地形中平稳移动。多能具身智能体平台“开物”未来将拥有200万条机器人轨迹数据,适配20个以上机器人本体,实现具身能力开发时间降低90%。创新中心总经理熊友军表示,将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构,共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。
目前,“天工”的很多图纸已经可以在网上直接下载。软件开发文档、结构设计文档已经开放,年底还将开源结构图纸、软件架构、电气系统等内容,数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开源开放。北京大学、华中科技大学、优必选、江汉大学等首批合作伙伴将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等形式合作共研,在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。
开源后的“天工”将为国内高校、科研机构和中小初创企业提供一个高水平的人形机器人本体母平台,加速通用本体的关键共性技术突破,并通过创新产品迭代和产业生态塑造,推动具身智能机器人加速落地应用。未来人形机器人将在汽车工厂参与搬运、检测等任务,在无人药房完成分拣、递送等任务。
上周,“天工”在亦庄半程马拉松比赛中为选手加油助威,还与选手们一起冲过终点。这引发了人们对机器人何时能真正跑一场马拉松的期待。昨天的“天工开源计划”发布会上,全国首个具身智能机器人俱乐部宣布成立,将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事,推动各个细分技术加速迭代。该俱乐部推出了首个竞赛项目——人形机器人马拉松比赛,将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行,并面向全球机器人俱乐部征集参赛者。“天工”已确认明年参赛。
北京市已经成立了百亿规模的机器人产业基金,并累计投资12亿元。经开区和昌平区布局建设了机器人产业园,可为企业提供超50万平方米的发展空间。北京机器人共享加工中心也正在建设中,其中精密零部件加工中心、概念验证和中试测试平台将于年底投入试运营。人形机器人“天工”面向行业开源!
在北京亦庄半程马拉松上,北京人形机器人“天工”在起点和终点与选手们一起奔跑。亮相终点的“天工”是升级版,身高从初代机器人的1.63米增长到1.8米
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