奔跑的机器人在北京亦庄已成为现实人形机器人“天工”领跑新纪元

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2024-06-02 22:39:43 光明网

奔跑的机器人在北京亦庄已成为现实

在北京经济技术开发区，一项前沿技术正变为现实：人形机器人能够如同真正的人类一般自如奔跑。今年4月，一款名为“天工”的人形机器人在此地诞生，由北京人形机器人创新中心推出，它是全球首个能实现全尺寸电动驱动并完成拟人化奔跑的机器人。

走进北京亦创国际会展中心的特定展区，1600平方米的空间被巧妙布局，其中最大的一块区域专属于“天工”。工程师赵文频繁地启动“天工”，以应对不断增多的前来考察应用场景的企业和机构。这款高1.63米、重43公斤的机器人，上斜坡、爬楼梯、穿越障碍，动作流畅而轻松。当指令再次下达，“天工”便以一种接近人类的优美姿态加速奔跑。

“天工”之所以能展现出柔和的跑步形态，得益于其基于女性运动数据训练的“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”法，这是团队自主研发的创新成果。通过海量的人类运动数据输入和24小时不间断的虚拟环境训练，使得“天工”具备了在现实中以每小时6公里速度稳定奔跑的能力。奔跑的机器人在北京亦庄已成为现实。

除了“天工”，另一款具备灵活双手的机器人也在同步调试中，显示了通用人形机器人母平台的定位，旨在解决行业共性难题。北京人形机器人创新中心在机器人本体、控制系统、智能模型、工具链及操作系统等多个层面展开研发，以高度模块化的结构适应多样化的应用场景。

随着中心即将迁入面积扩大的新址，以及优必选人形机器人总部等企业的入驻，机器人产业的集群效应愈发明显。近年来，人形机器人研究在全球范围内热度上升，中国亦不甘落后。2023年，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》预示着这一领域将迎来颠覆性变革，目标直指核心技术的突破与产业链的完善。

北京亦庄作为这一变革的缩影，见证了人形机器人产业的蓬勃发展。从北京人形机器人创新中心的成立，到机器人产业投资基金的落地，再到产业联盟的组建，一系列举措构建起完整的机器人产业链体系。未来，伴随更多共性服务平台的搭建，这里的人形机器人产业生态将更加健全，为经济发展注入新动力。

(责任编辑：卢其龙 CN070)

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