在1830年所著的《精神哲学》一书中，黑格尔强调，“在人类意愿的作用下，直立姿势已经成为了人类的习惯，不需要进行有意识的调整。而这种姿势也将始终与人类意愿有关。”因为是人类自己的意愿决定采用这种姿势，而非由上帝决定。然而，人类的身份还是要由姿势来定义：
“人最根本的动作就是直立。他能够独自完成这个动作，而猩猩只有借助棍子才能站直。人之所以能直立，靠的不是自然的力量，而是自己的意愿。虽然直立已经成为了人类的习惯，不需要更多的努力和意愿便可完成，但我们还是要时时保持这一意愿，否则就会倒下。”
正如爱默生后来指出，人类的终极“跌倒”，便是跌入死亡的深渊。而对黑格尔来说，则意味着跌入原始的、受“奴役”的状态。（叶子）
