赫尔德的观点填补了柏拉图与约翰·弥尔顿二者理念之间的空白。前者认为直立行走突出了人类对理性的追寻，而弥尔顿则认为直立行走是上帝的杰作，然后才发展出了人类自己的智力。
这种观念在现代早期基督教和犹太教中都有体现。如在1667年的作品《失乐园》中，弥尔顿就描述了第一位人类被上帝赋予直立行走的体态后、逐渐变得理智的过程。从人类在道德和身体上开始直立行走的那一刻起，人类便诞生了。
《散步中的康德》
但康德并不认同这种“神使人独立行走，人因此变得完美”的说法。他认为赫尔德的观点过于浪漫主义，没有立足实际地分析人类的本质与未来。人类并不完美，但根据康德对启蒙主义的理解，人类必须要有做出改变的潜力，“能够独立思考，无需他人指引。”人类要勇于认识万物，而这一行为的核心就在于认识自己。
康德在1784年发表的《世界公民观点之下的普遍历史观念》一文中指出，“人类本身就是一种动物”。他还总结道，人类即使扮演着统治者的角色，也不过是棵“弯弯曲曲的树”。
“然而，最高权威既要保持人类的身份，又要维持内心的公正。这个问题也因而变得棘手无比，甚至找不到完美的解决方案。人类既已是一棵弯弯曲曲的树，就难以雕琢成完全横平竖直的作品。”
或许人类再努力，也难以做到真正的“正直”，因此完美也无从谈起。康德还表示，大自然是我们心目中花园的理想形象，但我们也只能求个近似而已。理性思考能力固然使人类达到了一种新状态，但倘若这种理想思考是通过自我认知获得的，那么这种状态便犹如一片生长着“弯弯曲曲的树”的森林。
