克莱什指出，木卫二冰层底部将是最易于展开探索的地方。克莱什、汉德和同事们正在研发一台能够在冰层底部行驶的漫游车。漫游车或深海探测器不会像潜艇一样，常受到洋流的干扰。“漫游车和登陆车将是我们展开探索的最佳方式，它们易于控制，不会乱颠乱撞。”冰层底部也是搜寻外星生命的好去处。地球上的藻类和微生物常常聚集在冰层底部。如果木卫二上存在生命，很可能也将这类地形作为落脚点。
克莱什及其团队正迫不及待展开搜寻。他们正在阿拉斯加的冰湖中测试漫游车BRUIE（意为“冰下探索浮力漫游车”）的性能。该漫游车的轮子装有圈状锯齿和窄嵌板，就像雪鞋一样，能够分担漫游车在冰面上的重量，防止漫游车被卡在冰中。
最终被送上木卫二的BRUIE漫游车将在负责凿冰的机器人引领下穿越冰层。因此漫游车的体积必须很小，长度可能还不到18英寸（约合45厘米）。克莱什计划在接下来两周内测试BRUIE漫游车的可折叠车轮，使其更紧凑、更便携。该团队还计划对BRUIE展开最大胆的测试任务，让该漫游车在没有牵引绳的情况下，独自在冰层下的海水中行驶1000英尺（约合305米）。
在理想情况下，木卫二漫游车也将采用没有牵引绳的设计。“每次执行任务，可能都要至少将牵引绳切断一次。”克莱什指出。不过，虽然绳子有缠成一团的风险，但到时也许还需要一根索线来传输电力和联络地表仪器。
BRUIE漫游车的轮子装有圈状锯齿和窄嵌板，可以防止漫游车被卡在冰中
