这些小小的气泡可能会导致两大问题。首先，它们会影响潜艇搭载的科学仪器，使之难以测量深度和其它指标。更令人担忧的是，这些气泡也许还会干扰潜艇螺旋桨的运行。
“潜艇移动时，所有气泡可能会在潜艇的末端汇集。螺旋桨再怎么转，潜艇都动弹不得，只能留在原处转个不停。”哈特维格指出，“这对地球上的潜艇来说无关紧要，因为溶解在水中的空气极少。但土卫六上就麻烦得多了，因为那里的液体温度更低，溶解在其中的气体也就更多，因此会有更多气体析出。”
既然我们不知道土卫六海洋的具体成分，也就无从得知其中溶解的氮气含量。为更好地了解潜艇可能遇到哪些问题，哈特维格和华盛顿州立大学的同事们在地球上“复原”了土卫六海洋。他们在实验舱中灌满比例不同的甲烷、乙烷和溶解氮气混合物，温度和气压都接近土卫六的真实环境，然后在其中放置了一枚小小的加热器，模拟真实潜艇可能释放的热量。
好消息是，如果潜艇只是停下来收集样本，也许用不着担心，因为潜艇释放的热量不会导致过多气体析出、干扰仪器运作。但“螺旋桨的问题还没有完全解决。”哈特维格指出。他打算用螺旋桨代替加热器重复这个实验，看看在潜艇行驶过程中会产生多少气泡。
准备送往土卫六的潜艇将和地球上的潜艇一样形状狭长。哈特维格表示，潜艇重量约2600磅（约合1.18吨），长约20英尺（约合6米）。但它只有在返回海面时才能与地球通信。并且该潜艇要到2040年之后才能发射，因为需要等到地球处于土卫六地平线上方时，潜艇才能直接与地球联络。
NASA还考虑发射一艘体积较小、呈乌龟状的潜艇。这艘“土卫六乌龟”潜艇（Titan Turtle）将配备一枚轨道探测器，将信息转发回地球。它浸没在水中时仍可与地球进行联络。并且它不需要考虑地球所处位置，因此可能早几年发射。
