深圳机器人进厂“拧螺丝” 开启多机协同新时代

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2025-03-04 09:58:13 新浪

深圳机器人进厂拧螺丝！深圳市的机器人产业技术迭代与落地实用持续加速，最近的进展出现在工厂大规模工业场景中的规模化应用。3月3日上午，深圳当地人形及智能服务机器人企业优必选科技正式公布了其相关机器人产品正从单机自主向群体协同发展的细节。

群体协同指的是面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。在优必选公布的相关视频中，这些机器人已在国内某新能源企业的5G智慧工厂开展协同实训。相比消费类人形机器人，工业场景产线级的多任务、多场景现实需求对人形机器人的多机协同作业水平提出了更高要求。集体智能技术可能是实现工业场景规模化应用人形机器人的重要渠道之一。

此次公布的案例是全球首个正式公开的多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训案例。除了“拧螺丝”及无损抓取小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，数十台被称为Walker S的工业人形机器人已可实现协同搬运大负载大尺寸料箱。这标志着优必选的工业人形机器人进入实训2.0阶段。在前述5G智慧工厂内，Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，在此次实训中实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

此前，优必选的机器人已与东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪及顺丰等企业合作，并完成单机自主智能实训。从单机到多台机器人协同，考验在于如何通过群体行为与外部物理环境进行交互从而实现高阶具身智能。这是一个需要软硬件相结合的过程。优必选依赖的是人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)。

优必选首席财务官张钜解析，群脑网络架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的“超级大脑”和“智能小脑”，重新定义人形机器人的大小脑。前者基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；后者则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。

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