优必选推动的BrainNet架构实现了持续自我进化的人形机器人多模态推理大模型,基于DeepSeek-R1深度推理技术,借助数据处理和智能决策能力,让人形机器人具备类似人类常识的推理能力,支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。大模型的训练与调优基于第一阶段积累的亿级工业数据集,增加了多模态特性,并基于RAG技术快速训练专业工种,提升机器人在多种工位的决策能力与泛化能力。
为实现智能制造中的机器人规模化应用,深圳已于2月23日宣布将发布人形机器人专项政策,通过“揭榜挂帅”机制精准支持关键技术攻关。深圳还设立了百亿级产业基金,推动人形机器人技术与场景深度融合。今年深圳或将再推出100个应用场景,以支持人形机器人的先行先试。
优必选方面透露,人形机器人在车厂实训是个持续性的工作。今年优必选工业人形机器人进入实训2.0阶段,开启多台、多场景、多任务的协同作业,将在工厂持续实训,采集真实产线数据,不断升级产品和技术。近期将发布全新一代工业人形机器人Walker S2,在吉利及其他合作伙伴的工厂开展多机协同的实训。优必选规划了三个阶段:2023-2024年,实现人形机器人在搬运、物料分拣等工业场景中的测试;2025-2027年,逐步拓展至中等难度任务,重点打造3-5个专用场景下的应用;2028-2033年,进一步拓展到较为复杂的任务场景,成为多任务通用型工业人形机器人。