深圳市众擎机器人科技有限公司研发的人形机器人近日完成全球首例前空翻特技,展示了该机器人不仅行走优雅稳定,还具备高速动态的能力。与后空翻相比,前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了更高的要求。
该公司相关负责人表示,虽然人类普遍具有跑步技能,但能够完成空翻动作的人却很少。机器人的前空翻动作比奔跑更能体现其硬件潜力和算法团队的实力。
四个月前,众擎机器人首次使用优雅直膝步态结束了人形机器人弯腿屈膝小碎步的现状。在这次突破中,通过对机器人运动学的深入研究,结合智能控制算法与先进的传感器技术,实现了对动态平衡与瞬间加速的精确计算,使机器人在空翻过程中保持稳定,并在落地时完美支撑重心,从而完成了这一高难度动作。
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