业内：灵巧手是机器人拟人化的关键 百亿元市场待启
2月19日，方正证券发表研究报告指出，灵巧手作为人形机器人的重要硬件模块，随着集成化和多自由度的发展，有望随人形机器人产业的落地打开百亿元市场。
当天，资本市场上机器人概念全线爆发，三丰智能、汉威科技、捷昌驱动、巨轮智能、新时达、金发科技、卓翼科技、泰豪科技等多股涨停。长盛轴承、万达轴承、骏创科技、丰立智能、奥比中光、恒工精密等股票也创下历史新高。
同日，具身智能机器人公司魔法原子宣布推出第一代自研灵巧手产品MagicHand S01。这款产品单手具备11个自由度，基于电流与触觉融合的力位混合控制技术，能够实现抓、握、双指操作等复杂动作。MagicHand S01手部负载高达5公斤，在作业场景下最高负载超过20公斤，适用于工业、商业、家庭等多种场景。
魔法原子表示，灵巧手的设计与开发难度较大，目前只有少数厂商能够自主研发。马斯克曾透露，Optimus灵巧手的工程量可能会占到整机开发工程的一半。人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求。
为了实现行业最大的负载能力，MagicHand S01采用了扭矩更大的电机，并对承重结构进行了特殊加强设计。同时，一体化压铸工艺提升了结构强度。魔法原子还对非承重结构进行了轻量化设计，在保持整体重量不变的同时，提升了负载能力，实现了重量与性能的高度平衡。
魔法原子CEO吴长征表示，灵巧手是机器人“拟人化”的关键。MagicHand S01不仅具备类人手指的灵活性，还具备强大的负载能力，配合先进的具身智能操控技术，能适配不同场景的应用需求。
根据头豹研究院预测，保守情况下，2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将达到320.6亿元，年复合增长率为81.2%；乐观情况下则可达879.7亿元，年复合增长率为109.3%。
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