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归国女科学家赵慧婵致力机器人研究 柔性机器人的创新探索

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2025-01-03 08:44:51  澎湃新闻

归国女科学家赵慧婵致力机器人研究！赵慧婵是康奈尔大学博士、哈佛大学博士后，目前担任清华大学机械工程系副教授。她致力于探索新形态机器人系统的广阔未来。2012年，赵慧婵从清华大学精密仪器与机械学系毕业，带着对机器人领域的热情赴美深造。在康奈尔大学读博期间，她在所热爱的领域取得了优异的成果。尽管她的导师是材料专业出身，而她是机械专业出身，两人在研究思路上常有差异，但赵慧婵敢于坚持自己的想法，最终与导师合作推出了创新成果。她认为这是母校清华扎实的基础教育带给她独立思考和坚持自我的底气。

归国女科学家赵慧婵致力机器人研究

赵慧婵出色的能力获得了导师肯定。当她决定回到清华任教时，得到了导师的支持，并很快收到了一封热情洋溢的推荐信。2018年，赵慧婵回到清华机械系任教，主要研究柔性机器人领域。与传统机器人不同，柔性机器人采用柔性材料，有望解决人机交互安全问题，并提升在复杂环境中的适应性。她和合作者相继研发了采用可拉伸光波传导器的智能假肢、由柔软“人工肌肉”提供动力的微型机器人以及可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。

归国女科学家赵慧婵致力机器人研究 柔性机器人的创新探索

赵慧婵的柔性机器人研究也立足国家发展和需求，希望在深海探索、考古探测等领域实现应用。她团队设计的考古机器人已经在一些考古挖掘现场开展工作，帮助考古工作者做出判断。她期待新形态机器人系统能够集安全性、舒适度、低成本、高精度为一体，在助残养老、医疗康复、野外勘探、人机交互、工业检测等多个重要领域发挥不可替代的作用。

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