宾夕法尼亚大学的研究人员发现,一系列人工智能增强型机器人系统存在严重的漏洞,容易受到黑客攻击和控制。IEEE Spectrum 的报告中提到一些令人震惊的例子,如被黑客攻击的机器狗将火焰喷射器对准主人、引导炸弹到最具破坏性的地点,以及自动驾驶汽车故意撞向行人。
宾夕法尼亚工程学院的研究人员开发了一种基于大型语言模型(LLM)的机器人攻击技术,称为 RoboPAIR。他们在英伟达支持的海豚 LLM、Clearpath Robotics Jackal UGV 和 Unitree Robotics Go2 四足机器人上进行了测试,并取得了 100% 的成功率。
乔治・帕帕斯教授警告称,目前大型语言模型与物理世界集成时还不够安全。其他研究人员也指出,黑客攻击人工智能控制的机器人非常容易。RoboPAIR通过应用程序接口(API)来工作,使攻击者能够以一种设备目标能够作为代码执行的方式来格式化提示词。
研究论文强调,迫切需要实施防御措施来物理限制LLM控制的机器人。
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