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人形机器人“天工”面向行业开源 加速落地应用(2)

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2024-11-12 08:04:11  千龙网

目前，“天工”的很多图纸已经可以在网上直接下载。软件开发文档、结构设计文档已经开放，年底还将开源结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开源开放。北京大学、华中科技大学、优必选、江汉大学等首批合作伙伴将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等形式合作共研，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

开源后的“天工”将为国内高校、科研机构和中小初创企业提供一个高水平的人形机器人本体母平台，加速通用本体的关键共性技术突破，并通过创新产品迭代和产业生态塑造，推动具身智能机器人加速落地应用。未来人形机器人将在汽车工厂参与搬运、检测等任务，在无人药房完成分拣、递送等任务。

上周，“天工”在亦庄半程马拉松比赛中为选手加油助威，还与选手们一起冲过终点。这引发了人们对机器人何时能真正跑一场马拉松的期待。昨天的“天工开源计划”发布会上，全国首个具身智能机器人俱乐部宣布成立，将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事，推动各个细分技术加速迭代。该俱乐部推出了首个竞赛项目——人形机器人马拉松比赛，将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，并面向全球机器人俱乐部征集参赛者。“天工”已确认明年参赛。

北京市已经成立了百亿规模的机器人产业基金，并累计投资12亿元。经开区和昌平区布局建设了机器人产业园，可为企业提供超50万平方米的发展空间。北京机器人共享加工中心也正在建设中，其中精密零部件加工中心、概念验证和中试测试平台将于年底投入试运营。人形机器人“天工”面向行业开源！

(责任编辑：卢其龙 CN070)
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