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人造肌肉仿生机器人来了 最接近《西部世界》的人形机器人(2)

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2024-10-29 07:46:50  澎湃新闻

液压方案是实现良好性能的关键。团队选择水作为液压系统的介质,即使“肌肉组织”中出现小孔也不会导致肢体失灵,这与人类肌肉的弹性和耐久性相似。早期展示的产品峰值功耗为200W,团队发明并生产便携式电源和阀门,以完全控制速度收缩,并将整个动力系统压缩在类人机器人躯干内。最终,这款仿生手将用于执行更精密的操作,比如拿手术刀、打针等。

背后公司Clone Robotics成立于2021年11月,创业团队来自波兰。联创兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚变领域的等离子体物理学家,曾开发了一个基于强化学习的655种疾病症状检查器。CTO Łukasz Koźlik则投入七年时间开发高功率密度的肌肉骨骼机器人技术,独立建造了12个Clone Hand原型。其他成员包括软件、设计、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等领域的工程师。

他们的目标是打造所有人都买得起的机器人,从灵巧手开始,期望最终打造出高功率密度、双足行走的机器人并规模化量产。正式运营第一年后,他们将仿生手的耐用性提高了100倍以上。自2022年起,他们融合机器学习技术,让仿生手从人类模仿的视频数据中学习,加速获取新技能。截至目前,公司已筹集了64万美元的资金,投资者包括Y Combinator的联合创始人和Coinbase的前首席技术官。

人造肌肉仿生机器人来了 最接近《西部世界》的人形机器人

人造肌肉仿生机器人来了。

(责任编辑:卢其龙 CN070)
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