追问1
自动驾驶目前存在哪些缺陷？
传感器无法确保100%的准确率，需与高精度地图融合
对于这次优步自动驾驶车辆致路人死亡事件，高德集团自动驾驶车辆高精度地图产品专家姚灿认为，发展自动驾驶技术尚需在研发、测试环节投入大量的时间、精力，汽车行业也应始终保有一颗对生命的敬畏之心。
“总体上来说，国外的自动驾驶技术发展早于我们，也相对比较成熟，当下我国企业正处于自动驾驶技术的弯道超车阶段，从业者务必小心谨慎。”姚灿表示，这次事故也暴露了自动驾驶领域的技术难题，就是在对周围物体的识别上，需要收集大量图片信息对车辆进行“训练”，使其在绝大多数情境下都能准确识别前方为何物，是人？是障碍物？还是仅仅是一个阴影。
“因为光线原因，在一定场景下，摄像头的确存在无法识别前方物体的情况，此时，自动驾驶车辆上的毫米波雷达、红外线传感器以及其他传感器就应该起到各自作用。”姚灿说，但任何一个传感器都无法确保100%的准确率，因此就需要多种传感器与高精度地图的融合。
姚灿介绍，从安全角度而言，通过一张辅助的高精度地图提前对道路场景进行预设，有助于避免交通事故。普通导航地图主要供人进行参考，而高精度地图是给机器看的，更像是一个传感器，它收集了大量道路信息，准确的道路形状，车道之间的车道线，道路隔离带和材质，甚至道路上的箭头、文字内容等都有相应描述。
“例如，在距离一个路口300米时，车辆就可以通过高精度地图提前知晓前方路口的性质、形状、有几条车道，是否经常有行人通过，在知道上述信息后，自动驾驶车辆的决策系统就在靠近路口的时候要求车辆提前减速。”
优步表达对死者的哀思，并称将积极配合调查。
