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中国空间站机械臂有哪些黑科技？(2)

2021-12-28 04:33:23 来源：央视新闻客户端 A+A-

机械臂爬行有多快？"干活"有多准？

一个爬行动作看似简单，原来背后有如此复杂和精密的系统支撑。那么机械臂的爬行速度有多快？它能够精准爬行到指定位置？

央视记者李宁：机械臂我们设计的速度是每秒钟600毫米，但为了安全需要，我们不需要它走那么快。目前的运行状态大概是每秒钟60—100毫米。

中国空间站机械臂有哪些黑科技？

航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威：（每秒钟600毫米）对于空间这种结构来说，速度已经是非常快了。但是咱们在使用过程中，为了保证机械臂的安全，同时也要考虑到空间站的各种约束条件，就限定了一个它的使用速度，只用到了机械臂设计速度的六分之一。

走得慢才能走得稳，更能走得准。别看机械臂体格大，在空间站也能做细活，10米长的机械臂执行任务的精度可以达到毫米级。

中国空间站机械臂有哪些黑科技？

航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威：在轨的话，专门有一段时间是进行多个点的测试，来验证机械臂从开环从a点到b点，从各个位置看最大误差是多少？（误差）指标是45毫米，现在（误差）能达到是15毫米。后面实际上像我们现在设计控制模式的时候，为了使机械臂的工作更加可靠，实际上它的误差已经控制在几毫米以内，相当于机械臂内部的受力会小得多。

机械臂有多重？力气有多大？

除了协助航天员出舱作业外，机械臂还要承担舱段转位、舱外货物搬运等很多体力活。俗话说，身大力不亏，那我们的机械臂到底有多重？力气有多大？

航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威：（机械臂重）738公斤，它这个重量应该说是集成度非常高，重量的话在国际上应该都属于比较领先的一个水平。

胡成威介绍，机械臂是一个高度集成的空间智能机械系统，包括本体系统和7个子系统，零部件数以万计，为了满足空间站产品轻量化的需求，他们费了很大的力气来给机械臂减重。

中国空间站机械臂有哪些黑科技？

航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威：咱们看到的机械臂，实际上是这个团队研制的第7条机械臂。工程样机当时是980公斤，到了738公斤，实际上已经缩减了差不多200（公斤）。绝大部分产品是铝合金的，重要的产品里头还有一些是钛合金的，像有一些负载比较大的齿轮是采用新材料不锈钢，所有的参数都是重新来进行设计的。

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