中国空间站机械臂有哪些黑科技？
原标题：中国空间站机械臂有哪些黑科技？一问到底→
12月27日凌晨0时55分，经过约6小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组圆满完成了第二次出舱全部既定任务，这也是空间站阶段航天员的第四次出舱。
此次航天员出舱，最重要的任务之一，就是进一步验证机械臂的相关设计。这个充满科技感的大家伙，就是目前我国自主研制智能程度最高、技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，机械臂。它既能像人的胳膊一样灵活转动，还能在空间站到处爬行。力气大，够灵活，颜值高，本领多，是航天员们出舱作业少不了的好帮手。
机械臂到底身长几何？体重多少？是如何爬行的？爬的速度有多快？在它身上还有哪些我们不了解的高科技？一问到底↓
机械臂主要承担哪些在轨任务？
专家告诉我们，作为目前同类航天产品中复杂程度与控制精度最高、规模最大的空间智能机械系统，机械臂主要承担着舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。
长10.2米 机械臂如何在太空自如爬行？
机械臂全长10.2米，为了扩大任务触及范围，它还具备“爬行”功能。在最近四次出舱任务当中，都充当了航天员专属交通工具的角色。大家可能很好奇，这么大的一个机械臂是如何在太空爬行的，它会不会掉下来呢？
由于机械臂采用了3个肩关节，1个肘关节和3个腕关节的配置方案，肩部和腕部关节配置相同，也就是说机械臂两端可以实现同样的活动功能。
航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威介绍，机械臂在空间站进行爬行的过程，可以形象地看成是猴子在树林之间穿行，首先一只手抓住树枝做固定，另一只手松开，再抓住前方的另一个树枝，如此反复实现爬行。猴子的手就是安装在机械臂肩部与腕部的末端执行器，而树枝就是空间站舱体表面安装的目标适配器。当然，这个抓住和松开的过程非常复杂。
航天科技集团五院空间站机械臂技术负责人胡成威：这里边有三根绳索，杆伸到孔里头，这样的话钢丝绳收拢的时候就捕获住了，捕获就是完成第一步。捕获住之后杆上有个球形的头，机械臂往回收的时候绳子要带着头，拉着两个对接面靠近，这叫拖动。那么拖动完成之后，还有最后一步就是锁紧，锁紧上面有4个像耳朵似的，就有4个机构，对准了之后，4个机构同步往后推，它们之间进行电连接和机械的锁紧，完成之后，实际上它实现了末端和目标之间的一个真正的捕获。
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