马斯克的Optimus实现重大突破 单手接住网球
当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号放出的视频展示了Optimus机器人的最新进展。从视频中可以看到，Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。
这一视频迅速引来网友围观，截至发稿，观看次数已经高达3446万次。
特斯拉工程师米兰·科瓦克表示，这款机械手的进步具有里程碑意义，自由度比上一代增加了一倍，手部有22个自由度，手腕和前臂有3个自由度（注：人手拥有27个自由度，自由度越高，越能完成更复杂和精细的动作）。科瓦克表示，视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的，特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人。
特斯拉CEO马斯克两周前表示，他相信最终每个人家里都会至少拥有一台特斯拉的人形机器人。
手部有22个自由度！
当地时间11月28日，特斯拉机器人在X上发布新动态，展示了Optimus机器人的新进展。从视频演示看，Optimus单手稳稳接住了迎面抛来的网球。这只新手是第二代Optimus机器人的一大亮点。
马斯克转发视频并评论道：“Optimus将成为你专属的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RDD2都是星球大战里的机器人角色）。”
帖子下方，有网友称，对大多数人来说，要（这样）接住东西比较困难。由此可见，机器人能做到这一点是非常令人印象深刻的，因为这涉及快速球检测、轨迹预测、运动跟踪和抓握时机等复杂技术。
初创机器人公司1X的工程师Eric Jang也发文感叹，“不得不佩服他们……连续两次接球是动态遥控质量的绝佳证明。不仅机械+肌腱的小型化令人印象深刻，还实现了低延迟遥控+相机校准+重新定位。”
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