航天科技集团五院嫦娥四号探测器系统项目执行总监张熇说：“第一张是那张，还没有巡视器的监视像机C拍的，大家能看到前面不远处就有一个坑，那个坑大概离着陆点有20米左右，说明避障很好发挥了作用。因为如果一个着陆腿踩到坑边，可能就会翻了，还是觉得很自豪，我们终于找到很好的着陆点。”

嫦娥四号要顺利完成月球背面软着陆和巡视勘察，还面临着一个最大的障碍，那就是通讯难题。由于地球与月球背面之间无法直接通信，必须采用中继星中继的方式。为此，我国发射了世界首颗地月中继通信卫星“鹊桥号”，承担起嫦娥四号在月球背面和地球通信的任务。

航天科技集团五院嫦娥四号中继星总设计师张立华说：“在月球轨道上或者是除了地球轨道以外，鹊桥应该说是第一个专用的中继通讯卫星--它离月球背面的着陆器和巡视器，距离也是比较远的，最远达到了近8万公里，在这样远的通讯距离下如何保证中继通讯性能，应该说也是我们面临的一个挑战。”

由于中继星接收信号的能力无法与装备大口径天线的地面测控站相比，加之距离月球遥远，接收信号非常微弱，不到手机信号的万分之一，数据传输速率码数也非常低。在研制过程中，科研人员一度面临信号解调质量差的难题。

航天科技集团五院嫦娥四号中继通信载荷技术负责人张爱兵说：“为了解决这个问题我们采用了新的算法，测试应该都是上千次测试。”

这次嫦娥四号探测器携带的巡视器月球车被命名为玉兔二号，和嫦娥三号携带的玉兔号月球车相比有了不少改进。玉兔号月球车在落月后的第二个月昼时，出现了突发故障，累计只行驶了110多米。

探月工程总设计师、中国工程院院士吴伟仁说：“我在现场发动有关系统、工作人员、科研技术人员一起千方百计抢救，但是最后没有抢救过来，感到很遗憾。整个工程很成功，但是留下瑕疵，这也反映出我们对月球环境的认识还不深入。主要是有一些外露的电缆经过高温低温以后，电缆表面催化，在行驶过程中剐蹭出现短路。”

针对玉兔号出现的故障，这次玉兔二号进行了有针对性的改进。不但电缆绑扎得更加精细，而且还采取了故障隔离的设计。

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