小鹏全新一代机器人问世影响几何 仿生技术引领未来
2025年，人形机器人行业出现了一幕有趣的情景：机器人需要自证其身份。这次的主角是汽车厂商小鹏。11月5日，小鹏发布了全新一代人形机器人 IRON。这款高度拟人的机器人拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，头部采用3D曲面显示，搭载仿生灵动双肩，以及实现22个自由度的灵巧手，比人类少5个。因此，IRON能够完成握鸡蛋、叠衣服、整理物品等任务。
IRON的行动轨迹与人类非常相似，尤其是步态。在发布会现场行走时，IRON的姿态轻柔，不再采用传统的慢速机械抬腿，而是通过重心前移来支撑脚转换，再往外摆动腿，自然连贯得像人类的“猫步”。
相关视频很快引起了热议。海内外多个社交网络讨论认为，发布会展示的IRON并非真人。为此，小鹏方面发布了两条回应视频。视频中，小鹏汽车创始人何小鹏不仅拉开了机器人背侧的拉链，还在其通电状态下剪开了皮肤和肌肉，剪开后IRON仍然能够正常步行。
一家机器人厂商的CTO表示，小鹏IRON能够实现轻盈步态的原因在于肌肉结构和算法。不同于宇树G1等电机直驱的做法，小鹏IRON结合了连杆结构来驱动关节，电机等重型部件放在更靠近躯干的位置，这使得小腿和脚的重量更轻，惯性小，只需要较小的力矩就能快速、精确地改变姿态，更接近于人。但这种结构在负重、力矩等方面不及电机直驱。
算法在步态控制上同样重要。基于小鹏自研的三颗总算力高达2,250 TOPS的图灵AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三个认知模型，能够实现视觉感知、语言理解与动作决策。一位机器人从业者表示，小鹏称IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，这也是机器人行业目前关注度较高的一个方向：用普通现成的材料，通过创新的结构设计，实现复杂而精准的力学性能。
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