小鹏机器人技术含量几何仿生技术引热议

小大

用微信扫描二维码
分享至好友和朋友圈

关键词：

2025-11-07 19:32:56 中国能源网

2025年，小鹏汽车发布了一款全新的人形机器人IRON。这款机器人拥有类人的“骨骼-肌肉-皮肤”结构，包括仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤。其头部采用3D曲面显示，并搭载了仿生灵动双肩以及22个自由度的灵巧手，能够完成握鸡蛋、叠衣服、整理物品等任务。

IRON的行动轨迹与人类非常相似，特别是在步态方面。在发布会现场行走时，IRON的姿态轻柔自然，不再采用传统的慢速机械抬腿方式，而是通过重心前移来支撑脚转换，再往外摆动腿，整体动作连贯流畅，类似人类的“猫步”。

相关视频引起了广泛讨论，许多人认为发布会展示的IRON并非真人。为了自证，小鹏汽车创始人何小鹏在回应视频中拉开了机器人背侧的拉链，并在通电状态下剪开了皮肤和肌肉，展示了IRON仍然能够正常步行的能力。

一家机器人厂商的CTO表示，小鹏IRON能够实现轻盈步态的原因在于其肌肉结构和算法。不同于电机直驱的做法，小鹏IRON采用了连杆结构来驱动关节，将电机等重型部件放在更靠近躯干的位置，使小腿和脚部重量减轻，惯性减小，从而更容易改变姿态。但这种结构在负重和力矩方面略逊于电机直驱。

算法也是关键因素之一。基于小鹏自研的三颗总算力高达2,250 TOPS的图灵AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三个认知模型，实现了视觉感知、语言理解和动作决策。

一位机器人从业者提到，小鹏称IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，这是当前机器人行业关注的一个方向，即通过创新的结构设计，用普通材料实现复杂而精准的力学性能。他认为小鹏的技术储备在机器人行业中属于第一梯队，但这次发布会没有过多提及性能和可靠性问题，这可能是未来需要关注的重点。

另一家人形机器人公司的创始人评价说，模仿真人步态在技术上并不算难，但小鹏在硬件上有明显优势，例如电机需要自研或定制以适应轻量紧凑的结构。

小鹏并不是第一家因走路而爆火的机器人厂商。去年，众擎机器人的SE01也因丝滑步态走红网络。值得一提的是，众擎也是一家小鹏系企业，其创始人赵同阳曾是小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”的创始人。

关于为何机器人要追求拟人化，一种被广泛认可的观点是，世界上的各类场景和工具都是为人类设计的，因此类人外形对于收集人类世界的数据至关重要。如果无法收集这些数据，机器人难以推广到家庭、工厂、写字楼等以人为中心的场景。

小鹏还为IRON带来了一些定制化体验。何小鹏表示，基于仿生肌肉，IRON可以呈现不同的性别、体型和服装，这将是它未来进入家庭时提供的一部分情绪价值。

小鹏IRON预计将在2026年底量产。初期，它将主要用于商业场景，如导览、导购、接待等。目前商业化进展显示，尽管多家工厂已经引进了人形机器人，但大多数仍处于实训阶段，尚未进入实际生产环节。而在完善的安全标准落实之前，进入家庭也为时尚早。

从小鹏在汽车、智驾、自研图灵AI芯片、Robotaxi、飞行汽车再到如今的机器人领域的布局来看，该公司被认为是中国最接近特斯拉的企业。目前小鹏机器人团队规模超过1000人，人数超过国内绝大多数机器人创业公司。在近期与罗永浩的对谈中，何小鹏提到，同时推进多个项目内部压力很大，但在他看来，这是“走向未来”的必经之路。

(责任编辑：0764)

关闭

小鹏机器人技术含量几何 仿生技术引热议

相关新闻

今日热点

频道热点

小鹏机器人技术含量几何仿生技术引热议