理想汽车为何押注司机大模型!理想汽车借助端到端+VLM架构,在辅助驾驶领域实现了显著进步。为了进一步巩固在这一领域的优势,甚至成为行业引领者,理想汽车引入了新的技术架构——VLA(视觉、语言、行动)大模型,也称为司机大模型。
5月7日晚,理想汽车举办了“理想AI Talk第二季 李想面对面”线上活动。理想汽车创始人、CEO李想参与讨论了AI及其在辅助驾驶、智能驾驶和汽车上的应用思路。他认为当前的辅助驾驶系统与人类相比仍有较大差距,而司机大模型的能力则接近甚至可能超越人类水平,并且有望实现全自动驾驶。
理想汽车透露,搭载VLA(司机大模型)的理想纯电SUV i8将于7月发布上市。尽管具体的上车时间未公布,但比此前预计的9月要提前。
目前,辅助驾驶系统的发展面临一些问题。由于一些事故的影响,系统的安全性受到质疑。对于理想汽车而言,虽然其端到端+VLM双系统开创了先河,但仍需提升能力以达到更高的标准。
李想提到,规则算法和端到端架构存在两个主要问题:一是难以处理复杂场景,二是无法与人沟通。相比之下,VLA架构能够更好地理解复杂场景并通过生成数据进行训练。此外,它还能通过语言理解指令,从而更灵活地执行任务。例如,在小区等开放空间中,司机大模型可以与导航系统配合,完成复杂的驾驶任务。
VLA架构的训练分为四个步骤。首先,训练一个VL(视觉和语言)基座模型,该模型包含大量3D和2D视觉语料以及交通相关的语言资料。其次,将行动部分加入模型,使其从VL模型变为VLA模型。第三步是强化训练,包括基于人类反馈的强化学习和纯粹的强化学习。最后一步是构建一个能够理解司机语音指令的Agent。
李想表示,VLA架构最早可能在交通领域得到广泛应用,因为交通规则明确且具有确定性。尽管VLA架构目前是能力最强的,但不一定是最高效的。未来可能会出现更高效的新架构。面对当前社会对辅助驾驶的负面评价,李想认为这类似于黎明前的黑暗,光明即将到来。
理想汽车去年年底,李想宣布将全力投入AI领域。当时,关于Mind GPT的对话能力、L3自动驾驶路线图以及“硅基家人”的构想听起来更像一场宏大叙事的开场白,具体技术路径尚不明朗
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