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机器人半马跑姿大赏 备战2025北京亦庄马拉松

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2025-04-19 10:37:21  经济观察报

上午10点，N2人形机器人开始“晨练”。这款由松延动力研发的机器人正备战2025北京亦庄人形机器人半程马拉松。自4月初以来，它每天在北京海淀气象科技园区的柏油马路和水泥路上各跑1小时以上。

N2高1.2米、重30公斤，穿上29码跑鞋后，金属机械腿踩地发出的声音明显减弱。尽管肩部缠着银色胶带，多处关节有摩擦划痕和掉漆，但它依然能执行操作员的遥感命令，完成走路、奔跑及挥手等动作。即使受到外力干扰，N2也能保持稳定，表现出色。

N2的竞争对手包括灵宝机器人公司的CASBOT SE和北京人形机器人创新中心的天工人形机器人。2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松是全球首场专门为人形机器人设置的比赛，全长21.0975公里。比赛原定于4月13日举行，因天气原因推迟至4月19日。人类选手可以参赛，但成为配角，与机器人同一条路线起跑，争夺多项奖项。

比赛预计在7点30分鸣枪，首位选手撞线时间为8:30—8:40之间，首台机器人则为10:00—10:20之间。

灵宝机器人公司在得知比赛消息后决定参赛，最终选择CASBOT SE参赛。SE身高1.7米、体重48公斤，已能在路跑测试中跑完21公里。每块电池续航约1小时，需更换四次电池才能到达终点。赛事每3公里设一个补给站，供机器人补充电池并做维修检查。

杨国栋表示，机器人不需要像人类那样进行漫长训练，走路和跑步是它们的基础运动能力。SE在实验室的跑步机上每天至少跑半小时到1小时，工程师们记录续航、耐久和稳定性等数据，并根据情况调整算法。SE的速度控制在5公里/小时，以减少损耗。

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