半马机器人跑姿大赏备战2025亦庄马拉松

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2025-04-19 11:45:39 经济观察报

上午10点，N2人形机器人开始了晨练。这款由松延动力研发的机器人正在备战2025年北京亦庄人形机器人半程马拉松。自4月初以来，它每天都会在北京海淀气象科技园区的柏油马路及水泥路上各跑1小时以上。这台高1.2米、重30公斤的机器人在穿上29码的跑鞋后，金属机械腿踩地发出的声音明显减弱。

N2看起来身经百战，肩部缠着银色胶带，多处关节有明显的摩擦划痕和掉漆，摔倒后有凹陷。但它依然能够执行操作员的遥感命令，完成走路、奔跑及挥手等动作。即使用力踹上一脚或拉动颈部牵引绳，N2也不会摔倒，只会踉跄几步后站稳继续奔跑；若试图将其抬起或悬空，金属下肢会进行防御性扫踢。这些性能使它成为亦庄马拉松的有力竞争者。

N2的强劲竞争对手们也在积极备赛，比如灵宝机器人公司的CASBOT SE和北京人形机器人创新中心的天工人形机器人。2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松由北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会共同主办，是全球首场专门为人形机器人设置的马拉松比赛。赛事原计划4月13日举行，因天气原因延至4月19日。半程马拉松全长21.0975公里，人类选手也可以参赛，但成为配角。他们将与人形机器人同一条路线同时起跑，竞逐多个奖项。比赛预计首位选手撞线时间为8:30—8:40之间，首台机器人撞线时间为10:00—10:20之间。

得知北京将举办首届人形机器人马拉松后，灵宝机器人公司决定参赛。该公司拥有两款不同体型的机器人：CASBOT 01和CASBOT SE。最终选择SE参赛，因为其重心更低，速度和灵活性更佳。SE已能跑完21公里，每块电池能续航1小时左右，需更换四次电池，每次换电约需5分钟。每3公里有一个补给站，机器人可在此补充电池并做维修检查。灵宝CASBOT联合创始人兼运动智能中心负责人杨国栋表示，机器人跑步并不需要像人类那样进行漫长训练，走路和跑步本就是它们的基础能力。SE在实验室的跑步机上每天至少跑半小时到1小时，工程师们会在旁陪跑记录数据。一段时间后，SE的速度控制在5公里/小时，以减少对机器人的损耗。

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