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国内首个太空采矿机器人来了!适应微重力环境

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2025-03-17 12:38:00  澎湃新闻

国内首个太空采矿机器人来了。太空采矿,这一曾经只存在于科幻小说和电影中的概念,正逐渐变为现实。最近,中国矿业大学成功研发了我国首台太空采矿机器人。

国内首个太空采矿机器人来了!

这台多功能太空采矿机器人采用六足设计,包括三个轮足和三个爪足,以适应太空中的微重力环境。在地外星体上,机器人需要完成地质勘探和矿物采集任务,而钻探是其中的关键技能之一。由于月球和小行星的重力远低于地球,如何确保钻头顺利钻进星体表面成为一大挑战。

为解决这一问题,科研团队借鉴了昆虫的爪刺结构,为机器人设计了特殊的爪刺足。这种阵列式的爪刺在微重力环境下具有更强的附着能力和抓地能力,不仅能让机器人固定住进行采样,还能根据地形移动。

此外,机器人还采用了仿生六足移动结构,其足末端配置有车轮和锚固结构,使其能够在小行星坑洼不平的地面上行走。目前,该原型机已向有关部门申请专利,并通过了初审。

刘新华教授表示,科研团队已经实现了太空微重力的等效实验,在模拟月壤的环境中,机器人成功完成了行走、锚固和采样等任务。(责任编辑:卢其龙 CN070)

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