国内首个太空采矿机器人来了！适应微重力环境
国内首个太空采矿机器人来了。太空采矿，这一曾经只存在于科幻小说和电影中的概念，正逐渐变为现实。最近，中国矿业大学成功研发了我国首台太空采矿机器人。
这台多功能太空采矿机器人采用六足设计，包括三个轮足和三个爪足，以适应太空中的微重力环境。在地外星体上，机器人需要完成地质勘探和矿物采集任务，而钻探是其中的关键技能之一。由于月球和小行星的重力远低于地球，如何确保钻头顺利钻进星体表面成为一大挑战。
为解决这一问题，科研团队借鉴了昆虫的爪刺结构，为机器人设计了特殊的爪刺足。这种阵列式的爪刺在微重力环境下具有更强的附着能力和抓地能力，不仅能让机器人固定住进行采样，还能根据地形移动。
此外，机器人还采用了仿生六足移动结构，其足末端配置有车轮和锚固结构，使其能够在小行星坑洼不平的地面上行走。目前，该原型机已向有关部门申请专利，并通过了初审。
刘新华教授表示，科研团队已经实现了太空微重力的等效实验，在模拟月壤的环境中，机器人成功完成了行走、锚固和采样等任务。
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