今天下午,北京人形机器人创新中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。这一平台颠覆了传统机器人软件开发模式,使机器人具备在不同场景和不同机器人上使用的通用性。简单来说,就是让机器人的硬件身体拥有一个聪明的“大脑”,并通过可靠的“小脑”执行各种不同的任务。
发布会现场展示了“慧思开物”平台的能力。该平台能够实现从任务理解到执行的全流程智能化,并且首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容。这意味着它可以适应多样化的应用场景和任务,为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑表示,该平台可以为某个垂直行业提供全套解决方案,也可以作为独立形式存在,供机器人应用开发商或系统集成商使用。
近期,优必选工厂内大批机器人集体进厂训练,结合的就是“慧思开物”平台的能力。通过接入该平台,机器人不仅能够拆解任务、调动小脑来执行任务,还可以进行相互协作,推动智能机器人从单一任务执行跃升至复杂环境下的自主决策与执行。
记者体验了“慧思开物”平台赋予机器人的类人能力。通过简单的语音互动,工业分拣机器人可以完成复杂的多步骤任务。此外,机器人还展示了空间理解和精细操控能力,成功复现了随机搭建的积木形状。在居家场景中,机器人面对外部干扰也能不断纠错,自主完成目标任务。机器人还展示了处理长程任务的能力,如扫码、放入物品、打包、粘贴信息条、放入生产线等一系列动作,无需人为控制。
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