被工业“耽误”的德国人形机器人 独特发展路径探秘
被工业耽误的德国人形机器人。2025年初，德国人形机器人公司Neura Robotics宣布完成了1.2亿美元的融资。尽管这是个好消息，但这家公司却是德国唯一的一家人形机器人企业，这让人感到意外。毕竟，德国一直以工业和机器人制造强国著称，拥有诸如奔驰、宝马、拜耳等知名企业。
强大的工业基础本应为人形机器人的发展提供技术和供应链支持，以及广阔的应用市场。然而，德国在人形机器人领域却显得有些落后。例如，2024年宝马在汽车工厂中探索人形机器人应用时，选择的合作对象是美国的Figure公司，而不是本土企业。
从欧洲整体来看，挪威的1X和英国的Engineered Arts等人形机器人企业在国际上都有一定的知名度。相比之下，德国在这方面暂时缺位。那么，为什么德国的人形机器人企业发展缓慢？
德国最初研发人形机器人的目的并不是为了改善人类生活，而是为了探索太空。成立于1969年的德国航空航天中心（DRL）是推动德国人形机器人发展的主要力量。2008年，DRL推出了一款名为Rollin' Justin的人形机器人，它能够接球、煮咖啡甚至修理卫星。不过，Rollin' Justin并没有双腿，而是采用四轮驱动的移动平台作为下半身。
这种设计一方面是因为太空中的无重力环境不需要灵活的双腿，另一方面则受到德国在机械臂方面的技术积累影响。例如，库卡（KUKA) 和ABB（德国子公司）等公司在工业机器人和柔性机械臂方面有着丰富的经验。因此，Rollin' Justin实际上是在机械臂的基础上进化而来的。
此外，Rollin' Justin采用了一种“监督式自主”的控制方法，由人类工程师远程监控并指挥其执行任务。这种方法适用于太空环境中通信延迟较大的情况。2017年，欧洲航天局曾在德国航空航天中心进行了一次实验，宇航员通过远程监督的方式控制Rollin' Justin完成对模拟火星发电场的检查和修复。
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