2013年,福岛核电站事故暴露了机器人应对灾难的不足,DARPA决定举办DARPA机器人挑战赛(DRC),汇集机器人界的各路英才共同探索机器人的未来。作为美国“国家队”,NASA带来了当年最复杂、最有潜力的类人机器人——Valkyrie。

Valkyrie初次亮相便引起广泛关注。这款专为参加DARPA而生的机器人由NASA联合多个研究团队仅用9个月时间打造而成。它的外观、动作和穿着都很像真人,金属躯体穿着薄薄的棉质衣服,淡化了“机器”的距离感。开发团队特意设计了这些细节,使人们在与机器人互动时感觉自然,就像另一个人在旁边工作一样。然而,Valkyrie的表现并不理想,先是遇到网络问题,后是出现通讯故障,最终导致机器人完全无法运行。

尽管Valkyrie在大赛上表现不佳,但它对人形机器人领域的影响延续至今。参与开发Valkyrie的部分团队成员后来创办了自己的初创公司,在今天的具身智能浪潮中成为先驱者。其中之一是从德克萨斯大学奥斯汀分校人本机器人实验室分拆出来的Apptronik。

最近,Apptronik完成了3.5亿美元的新一轮融资,成为仅次于Figure AI的美国第三大人形机器人厂商。2010年,斯坦福大学年轻教授Luis Sentis带着科研畅想加入德克萨斯大学奥斯汀分校的人本机器人实验室。他认为,人形机器人可以通过一种新的全身控制框架克服技术问题。于是,他带领学生开始制造这种机器人。
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