5年后花5万就能买个机器人做家务吗走向家用市场或需5年

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2025-02-22 18:14:25 中新经纬

在上海市智元机器人数据采集中心的厨房场景中，一名数据采集员手持操作手柄指挥着机器人用一只手从调料架上拿起鸡精调料瓶，另一只手轻轻打开调料瓶盖子，小心翼翼地捏起瓶内的小勺，将鸡精撒入锅中。之后，机器人将调料勺放回调料瓶，盖上盖子，再把调料瓶放回调料架。这样，一条接近真实使用场景下的数据采集才算完成。

该数据采集中心每天可以产出数万条机器人真机数据和仿真环境数据，这些数据用于训练大模型，让人形机器人学习并掌握这些技能。智元机器人的通用具身机器人已实现量产，在其工厂内，一排排机器人正在组装、下线，目前的年产能力达到数千台。

人形机器人的话题近年来再度火热，从央视春晚的机器人表演到资本市场的追捧，人形机器人成为科技赛道上的“流量密码”。成立于2023年2月的智元机器人是上海市张江机器人谷的一家知名公司，已完成多轮融资，公司估值超过70亿元人民币。

高质量的数据对发展人形机器人至关重要。姚卯青指出，现有的大规模开源数据集质量较差且部分丢失，行业需要一个高质量、大规模的数据集。智元机器人数据采集中心占地4000平方米，搭建了家居、餐厅、工业、商超、办公五大类场景，包含超过两百个细分场景的任务。数百名数据采集员通过头戴VR眼镜、手持操作手柄指挥机器人进行各种动作。例如，在家居场景中，机器人可以整理物品、收拾碗筷、打扫房间；在奶茶店场景中，机器人可以制作奶茶、送餐、收拾桌子等。

数据采集过程中，数据采集员会不断调整杯子和茶壶的位置，记录不同场景下的数据。同样，采集机器人扫地时，也会将垃圾摆放在不同位置，通过操作手柄让机器人手臂上的吸尘器吸取垃圾。姚卯青表示，通过预训练和高质量数据采集，机器人能够实现较好的倒水效果。阮丞则认为，教会人形机器人学会每项动作所需的数据量因任务和要求不同而异，随着对机器人要求的提高，可能需要更多的数据。

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