宇树机器人算法升级 任意舞蹈随便跳 流畅舞动引关注
宇树科技官方发布了一段最新视频，展示了其机器人在算法升级后能够流畅自如地表演舞蹈，包括拍手、扭腰等动作，并且能够跟随音乐节奏舞动。
宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人曾在京东线上首发开售，售价分别为65万元和9.9万元。不过这些产品上架不久后就被下架了，客服表示目前不再面向个人销售，有需求的客户可以联系宇树科技的销售人员。
此前报道显示，Unitree H1机器人于2023年8月首次亮相，其关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度均为400mm，手臂总长度为338mm。关节单元极限扭矩方面，膝关节约为360N・m，髋关节约为220N・m，踝关节约为45N・m，手臂关节约为75N・m。行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力超过5m/s。内置15Ah电池，最大电压为67.2V。
另一方面，宇树G1人形机器人于2024年5月发布，定价从9.9万元起，被描述为“人形智能体、AI化身”。这款机器人体重约35kg，身高约127cm，拥有23到43个关节电机，关节最大扭矩达到120N・m。它支持模仿与强化学习驱动，在AI技术的支持下不断升级进化。
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