一只“手”，难倒人形机器人 灵巧手成关键瓶颈(2)
当前，灵巧手市场的主要参与者包括灵巧手创企、人形机器人创企及科研机构。其中，因时机器人、强脑科技等公司的产品主要为6个自由度，适合大部分应用场景。灵心巧手则提供了更高自由度的产品，如其SE版售价不到一万元，Pro版有20个自由度，售价4.99万元。钛虎机器人和帕西尼感知也分别推出了不同特点的灵巧手。
科研机构如中国科学院自动化研究所也在努力提升灵巧手的自由度和负载能力，目前已研发出可承载7公斤重物的版本。此外，空心杯电机作为灵巧手的主要驱动方式之一，由于单价较高，使得单个灵巧手内电机成本达到2.6万至6.5万元之间。因此，如何平衡性能与成本成为该领域的一大挑战。
综上所述，灵巧手技术的进步对推动人形机器人商业化落地至关重要。据预测，未来几年内灵巧手市场规模将快速增长，有望突破800亿元。技术创新和成本控制将是实现这一目标的关键。
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