人形机器人在武汉加速走向现实 产业化步伐加快
人形机器人在武汉加速走向现实
在武汉，一批人形机器人正加速产业化。今年被称为“人形机器人商用元年”，这类机器人正从实验室走向商业化应用。光谷聚集了格蓝若、华威科等多家上下游优质企业，在柔性电子皮肤、机器视觉、灵巧手等领域取得了多项原创性成果。
陈学东院士团队研发的人形机器人“大壮”身高1.8米，体重95公斤，拥有全套金属仿生关节，能轻松稳定地举起80斤重的物体。这款机器人主要面向电站巡检运维场景，负载能力强，结实且智能。陈学东表示，人形机器人技术将在3C制造、汽车生产、灾害救援、危险作业、智慧物流等领域发挥重要作用。格蓝若工程师袁方博士介绍，目前双方将电网设施作为人形机器人初期产业化的关键潜力领域。罗欣教授补充说，团队正在与学校多个学院合作，以提高人形机器人的运动控制能力。
刘胜院士团队的人形机器人“天问”则强调灵活性和可操作性。“天问”有36个自由度，其中灵巧手就有7个自由度。李淼副教授解释说，这种设计使机器人能够实现对脆弱物品的柔性抓取。通过视触觉传感器获取感知信息，并自动设计出最佳力度，实现手部关节运动的自适应调整。此外，团队还研发了一种具有高灵活性和适应性的“柔性手”。
“天问”的核心零部件有80%在湖北生产研发。刘胜认为，要组合成一个完整的“人”，关键在于建立人形机器人的产业生态，打通全链条，营造好环境。
丁汉院士团队也在进行人形机器人的研究，研制的样机已实现稳定站立、原地踏步、扶持行走等基本运动，并具备高精度抓取能力，可用于制药产线等场景的智能化改造。
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