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西工大仿蝠鲼柔体潜水器又有新突破 首探南海珊瑚礁生态

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2024-04-15 19:46:33  光明网

西北工业大学航海学院自主水下航行器团队成功研发出谱系化仿蝠鲼柔体潜水器，首次应用于我国南海珊瑚礁生长状况的监测工作。该潜水器的设计灵感源自蝠鲼，通过深入研究其流体外形优化设计、胸鳍拍动与流固耦合仿真计算、滑扑一体化推进机制以及多模态运动顺滑切换控制等关键技术，团队自2016年起逐步攻克了仿生潜水器的核心难题。

针对南海岛礁特殊的珊瑚生长环境与岛礁基石沉降情况，团队推出了30公斤与720公斤两种规格的仿蝠鲼柔体潜水器，形成从小型灵活到大型功能完备的仿生智能潜水器系列。这两型潜水器在实际应用中展现出卓越性能，能够执行远距离滑翔、原位驻留隐蔽探测、低干扰珊瑚礁生态监测、精准水文数据采集以及海洋馆珍稀动物替代保护等多种任务。

迄今为止，仿蝠鲼潜水器已累计完成超过200次作业，不仅揭示了南海珊瑚礁的生长秘密，还标志着我国在仿生水下装备实用化技术领域取得重要突破。

(责任编辑：张蕾)
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