神十六回家需过四道“鬼门关” 神十六回家之路究竟多凶险？(4)
返回舱下降到稠密大气层后，回收控制系统开始工作，打开降落伞，进一步减速；着地前，着陆缓冲装置开始工作，使返回舱以很低的速度实现软着陆，保证航天员安全无恙。这最后一关极为重要，否则功亏一篑，前功尽弃。
1967年4月24日，苏联联盟一号飞船返回，就曾因为在过最后一关时，主降落伞与备用降落伞缠绕到一起，无法正常打开，导致返回舱高速撞向地面，致使船毁人亡，航天员科马洛夫牺牲。
中国航天科技集团为神舟飞船设计了引导伞、减速伞和主伞，回收时依次打开。其中主伞面积达1200平方米，由1900多块伞衣拼接而成，全部展开后可以覆盖3个篮球场大小，拉直长度近70米，是世界上最大的环帆伞。
神舟十六号返回舱开伞（视频截图）。图源中国载人航天工程办公室
在降落伞的保护下，返回舱从每秒200米左右减速至每秒8米左右，但这个速度仍不能保证航天员落地的绝对安全。着陆前的最后几米，返回舱智能计算高度、速度等信息，反推发动机在最佳时机点火“刹车”，速度降至每秒2米左右着陆，内部缓冲座椅也会为航天员提供落地保护。
另外，要保证其落点精度，以便及时发现营救。1965年3月19日，苏联航天员列昂诺夫实现人类历史上首次“太空行走”之后，乘坐上升二号飞船返回舱降落在乌拉尔山脉的原始森林里。由于手控操纵不甚精确，着陆地点偏离预定地点1300公里，营救人员一时赶不到。两名航天员只得在冰天雪地里燃起篝火度过了难熬的一夜，又冻又饿，3月20日才被救援直升机找到，万幸未发生意外。
2020年9月6日，在京举行的中国国际服务贸易交易会展示的北斗卫星导航系统。图源视觉中国
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