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焦点访谈：天问一号开启绕火之旅(2)

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2021-02-18 21:33:42  央视网

朱新波说：“它主要是通过拍摄火星，然后根据火星图像的大小，确定距离、确定火星跟探测器之间的方向，对轨道有自主的导航，在地面无线电失效的情况下，可以把自主导航数据接进去。”

2月10日，天问一号近火制动准时开始。要让天问一号顺利被火星捕获，要在15分钟左右的时间内，把探测器与火星的相对速度降低到可以被火星捕获到范围内，根据之前的设计方案，完成这一任务的主角是就探测器上一台3000N发动机，这是我国为了深空探测任务专门研制的发动机。近火制动过程中的点火，是它在天问一号任务中最重要的工作之一。

时延，是人类进行深空探索面临的共同难题。此前嫦娥探月时，时延只有一两秒，感觉并不明显，大多数时候地面还可以直接控制探测器的动作。但是，天问一号到达火星时，探测器发出的信号需要在宇宙空间里跑11分钟左右才能到达地球，地面上的操控人员即使能实时作出判断回复，到达探测器时又已经过去了11分钟，早就错过了合适的动作时机，因此判断动作时机到来时，天问一号需要自动执行任务。

朱新波说：“我们都是通过延时指令的形式去操作，延时指令实际上是什么意思呢？它是在原计划指令内容上加上一个时间，然后把这些指令发到探测器上之后，探测器会存储下来，然后根据这些时间标签去执行相应的动作，或者去触发一系列的动作。”

按照计划，近火捕获开始15分钟后发动机点火就会结束，即使加上11分钟的时延，26分钟后地面就能接到第一批遥测数据确认整个近火制动的情况，但是因为飞行的轨道设计，发动机点火开始后没多久，天问一号就飞到了火星的背面，称为火星的“星掩区”，此时，火星的遮挡完全中断了探测器和地球之间的通信。

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