在实践的基础上推进重大理论创新。比如市场经济问题，在马克思主义经典作家那里，明确无误断定未来社会实行计划经济。改革开放后，中国经济体制改革确定什么样的目标模式，是关系整个社会主义现代化建设全局的一个重大问题。这个问题的核心是正确认识和处理计划与市场的关系。过去长期的传统观念认为，市场经济是资本主义特有的东西，计划经济才是社会主义经济的基本特征。这不仅是中国的认识，也是国际上搞社会主义的国家，乃至资本主义国家的共识。党的十一届三中全会以后，随着改革的深入，我们逐步摆脱这种观念，形成新的认识。党的十二大提出计划经济为主，市场调节为辅；党的十二届三中全会指出商品经济是社会经济发展不可逾越的阶段，我国社会主义经济是公有制基础上的有计划的商品经济；党的十三大提出社会主义有计划商品经济的体制应该是计划与市场内在统一的体制；党的十三届四中全会后，提出建立适应有计划商品经济发展的计划经济与市场调节相结合的经济体制和运行机制。这些就是在实践中一步步调整过去的认识，一点一点转过弯来。邓小平1992年在南方谈话中指出，计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场。计划和市场都是经济手段。计划多一点还是市场多一点，不是社会主义与资本主义的本质区别。这就从根本上解除了把计划经济和市场经济看作属于社会基本制度范畴的思想束缚，使我们在计划与市场关系问题上的认识有了新的重大突破。这个突破，说出了“老祖宗”没有说的新话，是完全从实践出发的。没有中国改革开放伟大而丰富的实践，就不可能有这样全新的论断。正是改革开放的实践表明，市场作用发挥比较充分的地方，经济活力就比较强，发展态势也比较好，使得这个社会主义市场经济的重大结论有依据、有底气。
