详解嫦娥六号落月900秒！月背采样还有这些"神器"
嫦娥六号今天（2日）早上成功软着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。落月的过程大约需要900秒，接下来，我们一起通过增强现实技术，详细了解一下嫦娥六号降落月球背面的过程。
嫦娥六号的落月过程与此前的嫦娥五号类似，大致分为主减速段、快速调整段、接近段、悬停段、避障段、缓速下降段6个阶段，这个过程大约需要900秒。
由于嫦娥六号的运行速度非常快，为了能够实现平稳软着陆，第一步就是要先把速度降下来。
因此，在距离月面约15公里高度时，嫦娥六号“着上组合体”开始进入主减速段。主减速段的任务就是“减速制动”。整个主减速段“着上组合体”基本呈现与月面平行的姿态飞行，7500牛变推力发动机以最大推力运行，以达到快速减速的目的。
“着上组合体”一边往前飞一边下降高度，当距离月面大约12公里时，开始姿态调整。这也就是第二阶段：快速调整段。这时，发动机逐渐调小推力，“着上组合体”的姿态也逐渐接近垂直于月面。
“着上组合体”继续下降，当距离月面大约2到3公里高度时，就来到了第三个阶段：接近段。此时，“着上组合体”利用“光学成像敏感器”，通俗来讲就是一个相机，来进行“粗避障”，也就是对着陆区域的障碍物进行检测与机动规避。
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