详解嫦娥六号落月900秒！月背采样还有这些"神器"(2)
当“着上组合体”降到110到90米左右高度区间时，就进入到悬停段。这是为了保证落月时，着陆器的四只脚都不踩到石头上或坑里。这一阶段，“激光三维成像敏感器”开始发挥作用，它将在不到3秒钟时间内，快速完成对着陆区域的高精度三维成像，快速选定着陆点。
再之后，就是避障段，与之前的粗避障不同，这一阶段的避障是精避障，精准识别、选好着陆点。而为了节省燃料，在这一阶段是一边下降一边进行精确避障的。
而当“着上组合体”降至着陆点上方约30米处，就进入到落月的最后一个阶段，缓速下降段。在变推力发动机作用下，“着上组合体”下降速度减为每秒2米。
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