详解嫦娥六号落月900秒！月背采样还有这些"神器"(4)
机械臂携带了一个“末端采样器”，一头的采样器兼具了挖取、铲挖、抓取三种功能：对于颗粒细小的月壤可直接挖取，对于较小的石块则可以铲挖，此外，它还可以抓取更大尺寸的石块。
另一头的采样器则能对一些相对坚硬的目标进行浅钻，并通过花瓣结构进行样本提取。
“表取”采样来的样品，会被放置在表取初级密封装置中，取样工作结束后，表取初级密封装置就会从着陆器上被提取出来，放置在上升器顶部的密封封装装置中，进行封装。
(责任编辑：梁云娇 CN079)
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