“祝融号”在火星工作100天，行驶里程突破1000米(4)

“祝融号”走到火星上需要像“走钢丝”一样通过转移机构，大家可以理解为梯子，而梯子展开的坡道角度是否合适至关重要。其次，驾驶员们在这里还需要为火星车定下后续要走的路子，它即将要走的路长什么样，会不会“硌脚”，有没有“拦路虎”，是否影响后续规划等等。

众多问题在他们的反复检查中确认，出发前，飞控驾驶员还对火星车进行了自检，评估了“祝融号”和环绕器的工况、车况和路况皆正常，火星驰骋势不可挡。

驾驶员们规划好近火UHF通信的工作，5月21日6时15分，驾驶员们向环绕器上注火星日工作，并成功转发至火星车，在第8个火星日执行前向驶离。

尽管一切正常，但为了应对火星车故障，相应的故障处置工作也必须规划到位，一旦火星车工况异常，应急处置就能及时到位，这些都是同步进行了。

5月22日，火星车遥测和驶离过程避障相机图像开始下传。

北京中心的遥操作厅里十分安静，驾驶员们注视着屏幕，随着时间流逝，图像数据下传完毕，大家长舒一口气，稳了！

前、后避障相机采集的20对图像清晰地呈现在大家面前，火星车驶离的过程被记录在这组图像上。最后一张后避障相机图像显示，“祝融号”已成功驶离着陆平台，稳稳地踏上火星表面，中国印迹第一次被镌刻在这颗红色星球上！

“一切正常！”