“祝融号”在火星工作100天，行驶里程突破1000米(3)

15日当天，已经熬了一夜的各岗位人员一扫困意，看着传回的数据一点点印证内心渴望已久的结果，明知不是实时结果，但现场指挥岗位的大家还是对着三维模拟的动画，不自觉地喊出了那个激动人心的声音——“落！落！落！”

着陆成功了！

“首次留下中国人的印迹”

着陆当天，习近平总书记致电祝贺：“你们勇于挑战、追求卓越，使我国在行星探测领域进入世界先进行列，祖国和人民将永远铭记你们的卓越功勋！希望你们再接再厉，精心组织实施好火星巡视科学探测，坚持科技自立自强，精心推进行星探测等航天重大工程，加快建设航天强国，为探索宇宙奥秘、促进人类和平与发展的崇高事业作出新的更大贡献！”

总书记的殷切嘱托，给接力后续探测任务的火星车驾驶员们鼓足了劲，从这一天开始，就真正轮到火星车驾驶员们大干一场了。

怎样把“祝融号”从着陆平台上开到火星表面，是他们开启火星漫游的首个问题。"

“祝融号”与地面传输信息的方式分为直接通信和通过环绕器转发两种，其中，“祝融号”和环绕器的通信主要在火星夜晚的远火弧段和中午的近火弧段进行，并且随着地球和火星的时差积累，通信窗口会产生偏移。

这样的信息传输方式，使得大家无法实时观测执行效果，增加了飞控驾驶员对“祝融号”状态判读和行为控制的难度，要求他们在任务前充分考虑所有可能。

大家经过反复推敲和多次的研究讨论后，对决策实施的流程和各项应急分支做了完备的分析。

在驶离前，飞控驾驶员们操控“祝融号”实施顶部环拍，环顾四周，再次确认了坡道展开方向，重构了火面三维环境，这是第一次对火面环境的重构，也就是在“祝融号”脑海里构建一个火星世界，同时，大家还要对坡道角、坡道异面角和坡道展开的到位状态再次进行计算和确认。