以邓小平同志为核心的第二代中央领导集体坚持并发展了马克思主义实践观和群众观。邓小平同志强调要向人民学习，充分尊重群众的首创精神。他在多个场合指出，改革开放是人民的意愿，改革开放中许许多多的东西，都是由群众在实践中提出的，都是群众的智慧、集体的智慧。例如，“农村搞家庭联产承包，这个发明权是农民的”。

党的十八大以来，中国特色社会主义进入新时代。以习近平同志为核心的党中央强调，在新的历史方位上，为实现中华民族伟大复兴的中国梦，我们更要虚心向人民学习，倾听人民呼声，汲取人民智慧。2017年12月，在中央政治局民主生活会上，习近平总书记要求中央政治局的同志拜人民为师，向人民学习，放下架子、扑下身子，接地气、通下情，“身入”更要“心至”。同时，他指出，改革开放是亿万人民的事业，要尊重人民首创精神，开门问策、集思广益，把加强顶层设计与坚持问计于民统一起来，从生动鲜活的基层实践中汲取智慧。

注重维护人民利益。注重维护人民利益是问计于民的归宿。马克思主义是推动人类解放、维护人民利益的科学理论，以实现人的自由全面发展为己任。问计于民，归根结底就是要顺应人民愿望、满足人民需要、维护人民利益。这是马克思主义的根本出发点和落脚点。

《共产党宣言》明确指出，共产党是无产阶级利益的代表，除了无产阶级和广大人民群众的利益，“他们没有任何同整个无产阶级的利益不同的利益”。“无产阶级的运动是绝大多数人的、为绝大多数人谋利益的独立的运动。”这就从根本上解决了马克思主义政党“依靠谁、为了谁”的问题。

1945年，毛泽东同志在党的七大上所作的政治报告《论联合政府》中，明确提出“全心全意为人民服务”这一重大命题。他指出，“我们的责任是向人民负责。每句话，每个行动、每项政策都要适合人民的利益。如果有了错误，定要改正，这就叫向人民负责”。1954年颁布的新中国第一部宪法第二条明确规定，“中华人民共和国的一切权力属于人民”。这就意味着，权力来自于人民，又归之于人民，服务于人民，受制于人民。党的一切活动都应该从人民的意愿出发，努力维护、实现人民利益。

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