之前，我国已先后进行了十次交会对接。那么，此次嫦娥五号月轨交会对接有什么特殊之处呢？简单说，就是“一大追一小，一抓连一抱”。

在我国之前实施的交会对接中，对接的两个航空器大小都差不多。而这次的月球轨道交会对接就不同了，上升器比轨道器和返回器组合体小了很多。在对接前，上升器的质量大概只有三四百公斤，而轨返组合体加在一块有将近2000公斤，这么大的质量差距，如果采用此前简单的碰撞对接会发生什么呢？想象一下，一个成年人跑步时撞到一个小朋友会怎么样，就知道了。

所以，为了让上升器不被撞飞，轨返组合体一方面要降低对接前的相对速度，同时也要在对接时迅速把上升器拉住。为此，科研人员特别设计了全新的对接机构。

在上升器上，有这么三个像单杠一样的被动件。这三个单杠本身在对接中是没有什么任何动作的，它们只是为轨返组合体提供一个抓手。那是什么设备抓它们呢？

来，我们看一下，就是轨返组合体上的这三个抱爪式对接机构。在对接之前，对接机构就像张开的手臂，一旦碰触到上升器的被动件，它就会快速合拢，抱住上升器的被动件，并用力收紧，从而实现对接。

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